U ravnim, pir tu pir arhitekturama, svaki čvor u mreži ima jednake računarske i komunikacione sposobnosti. Ovakve arhitekture primenjuju se kod senzorskih mreža manjeg obima. Primer pir to pir arhitekture je potpuni meš, prikazan na ranijem slajdu. U bežičnim senzorskim mrežama velikih dimenzija najčešća vrsta topologije je hijerarhijska topologija sa dva nivoa. Kod ove topologije formiraju se klasteri senzora koji svoje podatke šalju glavnim senzorskim čvorovima u klasteru, tj. glavama klastera. Glave klastera se uvezuju u posebnu mrežu povezujući na taj način više regiona senzorske mreže. Prednost ovakve organizacije mreže je što se rutiranje može vršiti nad manjim skupom senzorskih čvorova – glavama klastera, dok se do senzora unutar pojedinačnih klastera može doći u jednom koraku komunikacije od glava klastera.