Topologiju stabla ima svaka povezana mreža u kojoj nema petlji, odnosno kod koje između svakog para senzorskih čvorova postoji tačno jedna putanja. Topologija stabla najčešće ima definisan tzv. koren stabla, koji je u bežičnoj senzorskoj mreži najčešće odredišni čvor (sink) ili gejtvej. Svaki senzorski čvor ima tačno jedan roditeljski čvor, kojem prosleđuje svoje podatke, a može imati više čvorova – dece koji njemu prosleđuju svoje podatke. Karakteristika topologije stabla je da sadrži najmanji broj grana za zadati broj čvorova.