Konačno, nad identifikovanom topologijom određuje se stablo za rutiranje i selekcija putanja za transmisiju podataka za svaki par senzorskih čvorova, odnosno za svaki senzorski čvor (u slučaju kada se podaci šalju sinku). U zavisnosti od dobijene topologije, senzori mogu dobiti i više od jedne putanje za transmisiju svojih podataka, što povećava pouzdanost mreže. Primer protokola koji podržava samoorganizovanost senzorskih mreža je TSMP protokol koji može raditi čak i na mrežema veličine od sto čvorova.