Komunikacioni modul zadužen je za komunikaciju senzorskog čvora sa ostatkom mreže. Ova komunikacija može biti ostvarena optičkom, infracrvenom ili er ef bežičnom vezom. U bežičnim senzorskim mrežama je najviše u upotrebi er ef komunikacija, budući da ova vrsta komunikacije ne zahteva postojanje linije vidljivosti.