vezu mašine i traktora, suštinski se ponaša kao ekstenzija priključne mašine. Omogućava obavljanje operacije obrade i merenje otpora zemljišta realno u vremenu i prostoru bez remećenja kvaliteta rada i učinka mašine. U patentnoj dokumentaciji autori Kostić i Malinović (2014) detaljno su opisali elemente i funkcionalnost konstrukcije. Autori Kostić et al. (2016) koristilisu isti merni ram za detekciju varijabilnosti fizičkih osobina zemljišta po principima precizne poljoprivrede. Da bi postigli različito stanje zemljišta tokom merenja otpora sa raonim plugom, zemljište je u prethodnoj proizvodnoj godini obrađeno primenom tri različite operacije (duboko oranje na 30 cm, razrivanje na 15 cm i tanjiranje na 10 cm dubine). 

Slika 1.26. Zapis sa senzora u realnom vremenu za jedan prohod
Georeferencirane podatke o otporu obrade raonim plugom uporedili su sa georeferenciranim podacima sabijenosti, vlažnosti i teksture u proceduri statističke i geostatističke analize, a naknadno su izrađene tematske mape (slika 1.27). Prostorna distribucija vrednosti otpora vuče pokazuje izvesnu sličnost sa prostornom raspodelom vrednosti sabijenosti pre svega, ali i u manjem obimu i sa sadržajem vlage,no u obrnutoj srazmeri. Statističkim poređenjem vrednosti otpora vuče i sabijenosti po kriterijumu zajedničke geografske lokacije dobijena je visoka međusobna zavisnost (R2=0,73)