konusnog vrha na toj dubini u permanentnoj fazi pomeranja po modelu kapaciteta nosivosti zemljišta. Dijagram sabijenosti standardnog penetrometra je nelinearan, dok dijagram vrednosti dobijenih upotrebom horizontalnog penetrometra pokazuje linearnu zavisnost otpora i dubine (Chung et al., 2004a).Linearna zavisnost konusnog indeksa i PSSI otpora pri brzini kretanja od 0,5 m/s nije statistički značajna na dubini od 10 cm, dok je na dubini od 20 cm i 30 cm statistički značajna. Kada se poveća brzina na 1,5 m/s, odnosno 2,5 m/s, linearna zavisnost postaje značajna na svim dubinama.Sistem je traktorski nošeni sa ramskom konstrukcijom i vertikalnim nosačem koji na sebi ima merne vrhove na međusobnom rastojanju od 10 cm. Rezultati merenja otpora na dubinama od 10cm, 20cm, 30cm i 40 cm ukazuju na značajan uticaj vlažnosti zemljišta na vrednosti otpora. Brzina kretanja raonih elemenata kroz zemljište u intervalu od 1,78 km/h do 3,57 km/h nije značajnije uticala na vrednosti otpora.

Slika 1.24. Model sistema OSBSMR-a: 1-vertikalno telo; 2-konusna šipka; 3-šasija; 4-potporni točak; 5-fiksni otvori za podešavanje dubine; 6-uređaj za priključivanje; 7-rastavljiva veza vertikalnog nosača i šasije
 Ustanovili su dobru korelaciju između CI i vrednosti za OSBSMR-a na dubinama 20-30 cm i 30-40 cm, dok je na dubinama 0-20 cm korelacija marginalna. Ova pojava je objašnjena kritičnom dubinom zemljišta od 20 cm.
 Sistemi za merenje otpora vuče
Merenje otpora vuče raonog pluga može biti potencijalno korisna alatka za kontinualno mapiranje i služiti kao reprezentativna promenljiva zemljišnih karakteristika kao što je sabijenost zemljišta (Hayhoe et al., 2002; Lapen et al., 2002). Filtracija signala i spektralna analiza sirovih podataka primenom brze Furijerove transformacije (FFT) omogućava bolju procenu prostornih pojava (Hayhoe et al., 2002). Isti autori dokazuju da su visokofrekventne oscilacije obično rezultat interakcije zemljišta i oruđa usled pojave mrvljenja zemljišta tokom obrade. Stafford (1981)