a)

b)

c)

d)

e)

f)
Slika 1.1. Prostorna raspodela korova (a-c) u usevu ječma i mape aplikacije (d-f) izvedene na osnovu utvrđenih kriterijuma (Gerhards et al., 1997)
 Prilikommanjeg prisustva korova na polju, detekcija je moguća jedino sa male razdaljine zbog ograničenog prostornog obuhvata senzora tokom merenja, ali i male dimenzije korovskog ponika. U tu svrhu se koriste tri različite grupe senzora:
* spekrofotometri,
* senzori fluorescencije i
spektralne kamere.