aplikaciju potreban samo jedan parametar, npr. vlažnost zemljišta. Ukoliko ovaj parametar može biti snimljen i obrađen u hodu, onda je petlja odlučivanja značajno jednostavnija. Upotreba dodatnih informacija iz prošlosti ima smisla jedino ukoliko su ti parametri stabilni u vremenu, kao što je topografija ili sadržaj fosfora u zemljištu. Kompleksnost detekcije može biti donekle pojednostavljena fuzijom senzora. To znači da se tokom prolaska kroz parcelu radi detekcija više parametara istovremeno. Najprostiji primer fuzije senzora je bilo koja situacija u kojoj se sa detekcijom vrši i geopozicioniranje. Zapravo fuzija senzora je osnova precizne poljoprivrede. Neke od mogućih fuzija date su utabeli 2.1. Tabela 2.1.Primer mogućeg uvezivanja senzora radi unapređenja procesa odlučivanja Parametar agrotehničke operacije Osnovna detekcija Pomoćna detekcija 1. reda Dubina duboke obrade Tekstura zemljišta - Električna provodljivost zemljišta Sadržaj org. materije - spektrofotometrija Norma setve Kapacitivnost - Sadržaj vode u zemljištu Navodnjavanje Temperatura useva - IR termalno snimanje Sadržaj vode u biljkama - NIR spektroskopija P i K đubrenje Prinos prethodnog useva Tekstura - Električna provodljivost zemljišta N đubrenje na osnovu detekcije zemljišta Elektrode selektivne osetljivosti na jone IC refleksija N đubrenje na osnovu detekcije biljke Sadržaj N - spektrofotometrija Tekstura zemljišta - Električna provodljivost zemljišta Zaštita od korova Oblik i boja lista - spektrofotometrija Sadržaj organske materije u zemljištu - spektrofotometrija Zaštita od bolesti Merenje biomase - LiDAR Spektrofotometrija Koncept fuzije senzora može ali ne mora podrazumevati i fuziju dobijenih podataka. Primarni podaci sa senzora imaju najveći značaj u odlučivanju, dok sekundarni podaci mogu pomoći prilikomboljeg sagledavanja i povezivanja parametara iz okruženja sa primarno detektovanom veličinom. Možda najviše korišćena metoda detekcije jeste merenje električne provodljivosti zemljišta. Ukoliko se podatak o električnoj provodljivosti zemljišta koristi istovremeno sa podacima o parametrima koji su vremenski stabilni, u tom slučaju je moguće izdvojiti iz signala vremenski promenljive parametre kao što je sadržaj vode u zemljištu. Na lakšim zemljištima električna provodljivost je veoma dobro korelirana sa sadržajem vode u zemljištu. Fuzija senzora ne znači mnogo ukoliko ne postoji fuzija podataka. Međutim, još uvek nisu razvijeni dovoljno pouzdani matematički modeli koji bi jasno mogli kombinovati različita očitavanja sa senzora. Koncept prostorno promenljive aplikacije uz mapiranje realizovanih normi omogućava poljoprivredniku da izvrši inspekciju detektovanih vrednosti, da i