Tabela 1.1.Prekretnice u razvoju precizne poljoprivrede (Lowenberg-DeBoer i Erickson, 2019) Godina Tehnologija Proizvođač/Organizacija/Naziv proizvoda 1983. Dopuštanje korišćenja GPS u civilne svrhe Vlada US 1987. Kompjuterski kontrolisan VRT rasipač min. đubriva Soil Teq 1988. Ručni navigacioni uređaj Magellan 1992. Prvi monitor prinosa Ag Leader, Yield Monitor 2000 1992. Prva konferencija posvećena istraživanju u preciznoj poljoprivredi International Conference on Precision Agriculture 1995. Prva konferencija posvećena afirmaciji industrije za potrebe precizne poljoprivrede InfoAg 1997. Automatsko navođenje Beeline 1997. Pokretni senzor za merenje električne provodljivosti zemljišta Veris 1997. Monitor prinosa pamuka Micro-Trak, Zycom 2000. Okončanje selektivne dostupnosti GNSS Vlada SAD 2002. Integrisani VRT sistem sastavljen od optičkog senzora i rasipača sa opcijom za promenljivu aplikaciju N-Tech Industries, Greenseeker 2003. Pokretni senzor za merenje pH zemljišta Veris, Soil pH Manager (MSP) 2006. Automatizovana kontrola sekcija krila prskalice Trimble, AgGPS EZ-Boom 2010 2009. Kontrola sekcija na sejalicama Ag Leader, Sure Stop 2017. Prva potpuno automatizovana proizvodnja na otvorenom polju Harper Adams University Problem kod sistema za merenje u hodu je to što oni mere indirektno neku osobinu zemljišta ili stanje useva bez mogućnosti kompenzacije uticaja ostalih faktora, pa je neminovna pojava greške u manjem ili većem procentu (Kostić et al., 2013). National Research Council (1997) naglašava da "tekuće tehnike mapiranja su limitirane zbog nedovoljnog razumevanja za neophodnošću primene geostatistike u postupku prikazivanja varijabilnosti stanja useva i zemljišta", kao i da "povećanje znanja i veština iz oblasti geostatistike treba da unapredi interpretaciju informacija precizne poljoprivredne proizvodnje". Prethodni navodi ukazuju na to da je veliki deo geostatistike utvrđen u preciznoj poljoprivredi. Povezivanje geostatistike i precizne poljoprivrede bilo je neophodno s obzirom na to da geostatistika zahteva dovoljno podataka u intervalima kojima se objašnjava varijabilnost izračunavanjem odgovarajućih prostornih modela. EVOLUCIJA POLJOPRIVREDE Poljoprivreda 1.