Slika 1.21. Grafikon prikazuje godišnje uštede u ratarskoj proizvodnji zbog primene GPS sistema navigacije kao posledicu smanjenja grešaka tokom uklapanja prohoda pri izvođenju različitih operacija. Troškovi uključuju i uštede u ljudskom i mašinskom radu (Reckleben, 2008).
 Uštede rastu ukoliko su cene repromaterijala više i obrnuto. Na osnovu analize autora Reckleben (2008), GPS navigatori sa ručnom korekcijom pravca su preporučljivi srednjim gazdinstvima, dok su sistemi automatskog vođenja opravdani na velikim posedima. Posebno mesto RTK-GPS automatskih sistema se može naći u sledećim operacijama:
* No-till setva u međured prethodnog useva,
* obrada u trake i setva u obrađene trake,
* međuredna obrada po prethodno posejanom usevu primenom RTK-GPS,
* inkorporacija đubriva i pesticida u zonu reda biljaka i
* operacije na visokoprofitabilnim kulturama kao što su šećerna repa i povrće.
SPECIJALNI ZAHTEVI PREMA VOĐENJU MOBILNIH SISTEMA
 Gorepomenute tehnologije uspešno se primenjuju na ravnim terenima. S obzirom na činjenicu da se značajan deo svetske poljoprivrede izvodi na nagnutim terenima, zadatak u takvim uslovima se bitno usložnjava. Hipotetički, rad na nagibu se može postaviti na dva načina:
* rad na jednakom nagibu i 
* rad na promenljivom nagibu.
Da bi GPS prijemnik imao stabilan prijem signalaod satelita, neophodno je obezbediti neometano "vidno polje" antene prema vazdušnom prostoru u svim pravcima. Iz tog razloga GPS prijemnici se postavljaju na najuzvišenija čvrsta mesta na mehaničkoj konstrukciji traktora ili kombajna posmatrano u vertikalnoj ravni projekcije, što je najčešće kabina rukovaoca. Problem vođenja traktorskog agregat