da zna gde može očekivati da pronađe satelit. Satelitski signali se primaju na stanicama u Ascension, Diego Garcia, Hawaii i Kwajalein. Merenja se zatim šalju u Glavnu kontrolnu stanicu (Master Control Station) u Colorado Springs, gde se obrađuju u cilju određivanja bilo kojih postojećih grešaka na svim satelitima. Informacija se zatim šalje nazad do četiri prateće stanice opremljene zemaljskim antenama i odatle se prosleđuju na satelite. Korisnički segment čini svako ko koristi GPS prijemnik za prijem GPS signala i određuje svoju poziciju i/ili vreme. Tipične primene u korisničkom segmentu su kopnena navigacija, lociranje vozila, premer, marinska navigacija, vazdušna navigacija, kontrola mašina itd. Masovna primena navigacije u poljoprivredi omogućena je tek kada je ostvareno da relativna greška bude ispod 0,5 m. Najznačajniji napredak u tom smislu je primena DGPS - differential GPS. Kod nas je dostupna besplatna EGNOSdiferencijalna korekcija. To je sistem geostacionarnih satelita i zemaljskih referentnih stanica koje omogućavaju prijem "korekcija" GPS signala i na taj način povećanje preciznosti GPS-a, i to do pet puta bolje nego korišćenjem samog GPS-a. Na primer, korišćenjem samog GPS-a imate preciznost ±5-10 m 95% vremena korišćenja, a ukoliko pored GPS signala koristite i WAAS/EGNOS, greška će biti manja od 3 m 95% vremena (i manja u zavisnosti od antene i uređaja). Još viša tačnost pozicioniranja može da se ostvari pomoću gušće mreže zemaljskih stanica, koje koriste neki od korekcionih signala, a vlastitim programom dodatno smanjuju greške pozicioniranja. Mobilni, traktorski, GPS prijemnik tada mora da ima mogućnost da sa tim stabilnim stanicama ostvaruje radio-vezu, radi prijema korekcionog signala. Dakle, u tom slučaju, GPS prijemnik, osimsignala od navigacionih satelita, korekcioni signal prima od zemaljske stanice, a ne od geostacionarnog satelita. Ovakav sistem najčešće se označava saRTK (Real Time Kinetics ili RTK). ORBITESATELITA Sateliti prate eliptične orbite krećući se oko Zemlje, što je najvećim delom uzrokovano silom gravitacije, ali određena pomeranja nastaju usled: * uticaja gravitacije Meseca i Sunca, * pritiska solarne radijacije i * nejednake gravitacije Zemlje. Uticaj poremećaja mora biti tačno modeliran za dobijanje željene tačnosti pozicije satelita u orbiti. Orbita satelita (slika 1.1) opisanaje sa šest "Keplerovih orbitalnih elemenata". Ako je poznat položaj satelita u orbiti u nekom vremenu, tada se može predvideti njegova pozicija u orbiti nakon određenog vremena korišćenjem orbitalnih elemenata.