Koristi se u slučaju kada se želi koristiti prethodno definisana linija vođenja (A-B). U tom slučaju dodaje se samo početna tačka (A) u odnosu na koju sistem pomera linije vođenja za širinu radnog zahvata mašine.

Navođenje se obavlja na osnovu putanje prethodnog prohoda. Ta putanja se uvek malo ili više razlikuje od oblika početne putanje. Najčešće se koristi ukoliko postoje objekti na polju koje treba zaobići.

Koristi se kada su granice parcele blago zakrivljene. Navođenje se obavlja u odnosu na putanju prvog prohoda između referentnih tačaka A i B. U ovom slučaju, sistem beleži sve lokacije prijemnika između tačaka A i B na osnovu kojih formira krivu referentnu liniju. Ona se koristi za preslikavanje identične putanje levo/desno pomerene za širinu zahvata.

Koristi se za vođenje na poljima gde se primenjuje navodnjavanje sistemima centar-pivot. Linija vođenja je kriva u obliku savršene kružnice. Korisnik definiše početnu i krajnju tačku (A i B).

Ovaj šablon se koristi ukoliko je oblik polja sa izraženim zakrivljenjima sa više strana. U tom slučaju se koriste dve referentne linije zasebno za svaku stranu polja. Za vođenje se koristi ona linija koja je bliža prijemniku.
GNSS NAVIGACIONI SISTEMI
 Vođenje mobilnih sistema u poljoprivredi primenom GPS pozicioniranja se može obaviti na dva načina:
* poluautomatskim vizuelnim prikazom (LED traka i na monitoru) trenutne udaljenosti (orijentacije) od idealne linije vođenja uz ručnu korekciju pravca kretanja i
* automatskim vizuelnim prikazom na monitoru sa automatskom korekcijom pravca kretanja. 
Navođenje sa LED trakom predstavlja najekonomičnije rešenje GPS uređaja za navigaciju. Sastoji se od antene (L1 ili L1/L5)i kontrolne jedince sa LED trakom. Horizontalno postavljena LED traka ima jedan red lampica kojima se u realnom vremenu prikazuje relativni položaj linije vođenja u odnosu na prijemnik. Sistem koristi DGPS, gde je, prema navodima autora Bombien (2005),prosečno odstupanje