Slika 1.18. Princip markiranja prohoda sa penom
 U uslovima R. Srbije dominantno se primenjuju pravolinijske linije vođenja. U tom smislu,korisnicima GPS navigacionih sistema na raspolaganju je više opcija kretanja po polju (tabela 1.5).Prilikom kretanja po parceli, prijemnik memoriše prethodne pozicije u internu memoriju kao zapis o pokrivenosti. Pri tome se beleže dodatni parametri kao što su radna brzina, vreme provedeno na polju i druge informacije koje unosi sam korisnik pri otvaranju nove sesije. 
Tabela 1.5.Oblik putanje traktorskog agregata u zavisnosti od izabranog načina GPS navođenja
Oblik linije vođenja
Opis i primena

Najčešće korišćen šablon. Korisnik prvim prohodom određuje pravac dodavanjem tačaka A i B. Obično su to tačke na krajevima parcele. Pravac A-B je referentni u odnosu na koji se daju linije vođenja u narednim prohodima. 

Koristi se u slučaju kada se želi koristiti prethodno definisana linija vođenja (A-B). U tom slučaju dodaje se samo početna tačka (A) u odnosu na koju sistem pomera linije vođenja za širinu radnog zahvata mašine.