Slika 1.1. Orbite satelita
 Orbitalni elementi za satelite se nazivaju"efemeris" podaci i sadržani su u navigacionoj kod-poruci. Svaki satelit emituje efemeris podatke koje primaju zemaljske stanice radi kontrole,koje naknadno šalju podatke do svakog satelita radi korekcije. Orbitalni elementi imaju određene netačnosti s obzirom na poremećaje, zato moraju imati korekcione faktore u kalkulaciji prave orbitalne pozicije. Orbite se dele u sledeće tipove:
* niske orbite visina <1.500 km,
* srednje orbite visina 10.000-20.000 km (GPSsateliti),
* geosinhrone zemaljske orbite gde je period rotacije jedan dan (23h56min4.1s) i imaju fiksnu poziciju u vremenu i
* geoorbite u ekvatorijalnoj ravni-geostacionarne.
PRENOS PODATAKA SA GPS SATELITA
Satelitski signali se prenose putem GPS satelita u kodiranom formatu noseći sa sobom informacije o poziciji satelita, vremenu atomskog časovnika i kvalitetu mreže. Signali se prenose na dve razdvojene frekvencije koje su iste za sve satelite. Primenjujuse dva različita šifrovanja: publicšifrovanje koje daje nižu preciznost navigacije i šifrovanje za potrebe vojske SAD. Svaki satelit odašilja informacije u dvofrekventnom radio-signalu. L1 opseg ima dva koda za rangiranje, grub