RMS 
Root mean square error
68%
Kvadratni koren iz aritmetičke sredine horizontalnog odstupanja GPS lokacija u odnosu na stvarne (X) podignutih na kvadratni stepen
"RMS=" √("1" /"n"  "(" "X" _"1" ^"2"  "+" "X" _"2" ^"2"  ) "+...+" "X" _"n" ^"2" 
2RMS 
2×Root mean square error
98%
Dvostruka vrednost RMS
1 σ
Standar deviations
68%
Prosečno odstupanje od procenjenog položaja
2 σ
2×Standar deviations
95%
Dvostruka vrednost prosečnog odstupanja od procenjenog položaja
SER
Spherical error probability
50%
Veličina poluprečnika sfere centrirane oko stvarne pozicije prijemnika koja obuhvata procenjenu poziciju sa verovatnoćom od 50%
3-D RMS
Three-dimensional root square error
68%
Kvadratni koren iz aritmetičke sredine trodimenzionalnog dostupanja GPS lokacija u odnosu na stvarne (X) podignutih na kvadratni stepen
 Kako bi se ocenio kvalitet rada GPS prijemnika definisana je standardna procedura (Institute of Navigation, 1997), kao i parametri kojima se opisuje odstupanje (tabela 1.4).
POZICIONIRANJE KORIŠĆENJEM ANDROID TELEFONA
 Kvalitet pozicioniranja korišćenjem mobilnog telefona koji ima ugrađen GPS prijemnik nije se menjao duži niz godina i iznosi svega 2-5 m greške u 95% vremena, što je za većinu aplikacija u poljoprivredi nedovoljna tačnost. U tom smislu u povoju su dve tehnologije koje će značajno unaprediti tačnost GPS prijemnika na telefonima, i to u zatvorenim prostorijama (Round Trip Time-RTT tehnologija) i pod otvorenim nebom (Dual frequency i Carrier phase measurement). 

Slika 1.14. Prikaz snage WiFi signala u zavisnosti od relativne pozicije telefona u odnosu na pristupnu tačku