DETEKTORI I IZVRŠIOCI
SENZORI
 Postoji više tipova pretvarača koji se koriste u mnogim oblastima radi praćenja i kontrole tehnike i procesa, a to su senzori i izvršioci (aktuatori). 

Slika 1.1.Jednostavan model instrumentacije
 Generalno, pretvarači (transducers) uređajisu koji pretvaraju jedan oblik energije u drugi. Primer pretvarača je solarna ćelija koja pretvara solarnu u električnu energiju. Takođe, to su mikrofon, elektromotor itd. Ali kad se govori o kontroli procesa, onda se misli na one pretvarače-senzore koji služe za praćenje nekih fizičkih parametara i generisanje izlazne veličine koja je informaciono upotrebljiva. 

Slika 1.2. Senzori između procesa i procesora
Senzori i merna oprema su od fundamentalnog značaja za pravilan rad savremenih tehničko-tehnoloških sistema. Senzor (davač, detektor) uređajje koji meri fizičke veličine i pretvara ih u signal čitljiv posmatraču i/ili instrumentu i koji je pogodan za dalju obradu (slika 1.1). Na primer, živin termometar konvertuje izmerenu temperaturu u širenje živine tečnosti, koja se može očitati na cevi sa podeocima