Diskutovati vrednosti prikazane u tabeli.
Obratiti pažnju na kombinatornu prirodu detaljne pretrage mogućih rešenja (potrage za minimalnim skupom od s opservacija), deo tabele sa zelenom pozadinom.
Ukazati na prednosti RANSAC postupka. Diskutovati nivo nepouzdanosti merenja, vrednosti epsilon prikazane crvenom bojom u zaglavlju žutog dela tabele.
U desnom (zelenom delu tabele) zelenom bojom u zaglavlju kolona su označeni brojevi koji predstavljaju ukupan broj opservacija među kojima je potrebno izabrati optimalan skup od s elemenata.