Prikaz različitih geometrijskih transformacija slike u ravni.

Određivanje parametara transformacije 

Najsloženija transformacija je projektivna transformacija, koja se fiksiranjem vrednosti nekog od 8 nepoznatih parametara može svesti na preostale (specijalne) slučajeve transformacija, ilustrovana odgovarajućom transformacionom matricom u dnu slajda i na slici desno.